哥斯达黎加国家队于1921年9月在危地马拉城举行的独立百年运动会上首次亮相，首场比赛以7-0战胜萨尔瓦多，决赛中，哥斯达黎加6-0击败危地马拉夺得冠军，24H体育将罗列哥斯达黎加国家队世界杯总记录！
哥斯达黎加国家队世界杯总记录如下：
1930 没有进入
1934 没有进入
1938 没有进入
1950 没有进入
1954 没有进入
1958 没有资格
1962 没有资格
1966 没有资格
1970 没有资格
1974 没有资格
1978 没有资格
1982 没有资格
1986 没有资格
1990 16强
1994 没有资格
1998 没有资格
2002 小组赛
2006 小组赛
2010 没有资格
2014 四分之一决赛
2018 小组赛
2022 合格的
2026 待定
2014年，哥斯达黎加取得了历史上最好的成绩，在由三名前世界杯冠军组成的小组中排名第一：乌拉圭、意大利和英格兰。在第16轮比赛中，他们在1-1战平后通过点球大战以5-3击败希腊。此外，在与希腊队的比赛中，凯勒纳瓦斯扑救了超过15次射门。他们首次进入四分之一决赛，但在7月5日的一场无分战平后的点球大战中（3-4）被荷兰队击败。他们的2018年世界杯此役以小组赛第四名的成绩结束，他们唯一的一分来自2-2战平瑞士队。
